Kooperative Umfeldwahrnehmung für urbane Kreuzungsassistenz
Fahrerassistenzsysteme sind bereits heute Bestandteil moderner Kraftfahrzeuge. Sie unterstützen den Fahrzeugführer bei seiner Fahraufgabe und sorgen damit für erhöhte Sicherheit und gesteigerten Komfort. Die verfügbaren Systeme unterstützen den Fahrer überwiegend in gut strukturierten Umgebungen, wie zum Beispiel Autobahnen oder gut ausgebauten Landstraßen. Außerdem sind Systeme wie der Einparkassistent für den Niedriggeschwindigkeitsbereich weit verbreitet. Ein bisher nicht unterstütztes Szenario, welches in ...